Ctrl Lab (room 1110, bldg. N24)

where innovations are being made every day.

  • IEEE Transactions on Automatic Control (1 paper accepted) "A new bundle picture for the drone" by Dong Eui Chang, 2022.

  • CDC 2022 (1 paper accepted)

  • IROS 2022 (2 papers accepted)

  • AAAI 2022 (1 paper accepted)

  • 장동의교수, 대통령 경호처 과학경호 자문위원회 위원 (드론분야). 임기 2021.03.22-2022.03.21

  • 장동의교수, 도로교통공단 자문위원 (AI분야)

  • 2021년 ICRA "Robust Navigation for Racing Drones based on Imitation Learning and Modularization" Tianqi Wang(석사과정)과 장동의교수

  • IEEE Transactions on Automatic Control, "Globally Exponentially Convergent Continuous Observers for Velocity Bias and State for Invariant Kinematic Systems on Matrix Lie Groups" by Dong Eui Chang, 2021

  • 2020년 제1회 전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 최우수상 (방위사업청장상) 수상 (언론보도). 팀 K-Drone.

  • 2020년 한국인공지능학회 학술혁신상 수상, 장동의교수

  • 2020년 한국인공지능학회 추계학술대회 포스터 우수논문상 수상, "The Adaptive Dynamic Programming Toolbox", Xiaowei Xing(박사과정)과 장동의교수. Paper and Codes

  • 2019년 Lockheed Martin 주최 AlphaPilot AI Drone Racing Challenge 본선진출; Muhammad Usama (석사과정)와 김휘민 (석사과정)

  • 2018년 딥러닝의 수학적 구조를 정립한 최초의 책 "Deep Neural Networks in a Mathematical Frame"를 Springer 출판사 통해 출판. (Amazon)